安全繼電器的工作原理可以分為電磁式和熱敏干式兩種。

1. 電磁式安全繼電器主要由鐵芯、線圈、銜鐵、觸點簧片等組成。當線圈兩端加上一定的電壓時，線圈中就會流過一定的電流，從而產生電磁效應，銜鐵就會在電磁力吸引的作用下克服返回彈簧的拉力吸向鐵芯，從而帶動銜鐵的動觸點（常開觸點）與靜觸點（常閉觸點）吸合。當線圈斷電后，電磁的吸力也隨之消失，銜鐵就會在彈簧的反作用力返回原來的位置，使動觸點與原來的靜觸點釋放。這樣吸合、釋放，從而達到了在電路中的導通、切斷的目的。對于繼電器的“常開、常閉”觸點，可以這樣來區分：繼電器線圈未通電時處于斷開狀態的靜觸點，稱為“常開觸點”；處于接通狀態的靜觸點稱為“常閉觸點”。
2. 熱敏干式安全繼電器主要由感溫磁環、恒磁環、干簧管、導熱安裝片、塑料襯底及其他一些附件組成。熱敏干簧繼電器不用線圈勵磁，而由恒磁環產生的磁力驅動開關動作。恒磁環能否向干簧管提供磁力是由感溫磁環的溫控特性決定的。

至于安全繼電器的接線圖，由于您的提問中并沒有提供具體的安全繼電器型號和規格，所以我無法為您提供詳細的接線圖。一般來說，安全繼電器有以下接線方式：

1. 輸入模塊連接：一般指的是與被保護設備的輸入輸出部分相連的模塊，通常包括串聯式和差動式輸入模塊。
2. 輸出模塊連接：輸出模塊連接是指與執行部件如接觸器線圈等連接的部分。
3. 通訊模塊連接：通訊模塊連接是指與PLC等智能裝置連接的部分。