步進電機的故障分析及維護

步進電機是一種感應電機，現(xiàn)在比較常用的4種：步進電機包括反應式步進電機（VR）、永磁式步進電機（PM）、混合式步進電機（HB）和單相式步進電機等。其不如普通的直流電機，交流電機方便使用，必須在由雙環(huán)形脈沖信號、功率驅動電路等組成控制系統(tǒng)方可使用。所以使用時，如何進行有效地故障分析與維護顯得格外重要。

步進電機是將電脈沖信號轉變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元步進電機件。屬于精密器件，機械加工精度較高。步進電機常見的故障有下列3種：

一、電動機運行不正常

運行不正常是指電動機不能啟動、產(chǎn)生失步、超步甚至停轉等故障。其原因是：
(1)環(huán)境塵埃過多，被電動機吸人使轉予卡死；
(2)傳動齒輪的間隙過大，配合的鍵槽松動而產(chǎn)生失步；
(3)驅動電路的電壓偏低；
(4)工作方式不按規(guī)定標準。例如：四相八拍電動機改為四相四拍運行，產(chǎn)生振蕩或失步；
(5)存放不善，定、轉子表面生銹卡住；
(6)電動機束裝配好，定、轉子間劃碰、掃膛；
(7)負載過重或負載轉動慣量過大；
(8)接線不正確；
(9)驅動電路參數(shù)與電動機不匹配，達不到額定值要求；
(10)轉子鐵心與電機轉軸配合過松，在重負載下，鐵心發(fā)生錯移而造成停轉；
(11)沒有清零復位，環(huán)形分配器進入死循環(huán)；
(12)在電機振蕩區(qū)范圍運行。

二、噪音振動過大

其主要原因有以下幾種：
(1)傳動齒輪間隙過大；
(2)純慣性負載，正反轉頻繁；
(3)軸向間隙過大；．
(4)在共振頻率范圍工作；
(5)阻尼器未調好或失靈。
永磁式或感應子式步進電機由于磁鋼發(fā)生退磁，也都會出現(xiàn)上述各種故障。電動機出現(xiàn)故障時可先與制造廠家聯(lián)系，更換電動機或主要零部件，而不要自己輕易拆卸。電動機制造廠按照嚴格的工藝規(guī)范進行生產(chǎn)，保證定、轉子閩有較高的同心度和較小的定轉子氣隙。有的電動機采用灌注環(huán)氧樹脂，裝配后不宜再拆卸，修理也很困難。有時出現(xiàn)轉子生銹、轉軸磨損或斷裂情況，只需要換轉子就行了。如果是阻尼器調整不合適，則用戶可以自行處理，重新調整阻尼器。

三、溫升過高

下列幾種情況將使步進電機溫升過高：
(1)環(huán)境溫度過高，散熱條件差，安裝接觸面積不符合標準；
(2)工作方式不符合技術要求，如三相六拍工作的電機改為雙三拍工作，溫升要變高；
(3)驅動電路發(fā)生故障，電動機長期工作在單一高電壓下或長期工作在高頻狀態(tài)，同樣要使電動機的溫升變高。
(4)高、低壓供電的驅動電路在高頻工作時，高壓脈寬不能太寬，應按技術標準調整，否則溫升也會高；

備注：平時注意正確使用方法和維護保養(yǎng)工作，就會防止損壞或頻繁發(fā)生故障，使設備的使用壽命提高，，應針對發(fā)現(xiàn)的事故苗頭，及時采取措施，這樣可減少和防止故障的發(fā)生，延長元件和系統(tǒng)的使用壽命，因此制定液壓系統(tǒng)的維護保養(yǎng)管理規(guī)范，加強管理教育，嚴格管理也是很有必要。